๐ 10๋ถ ๋ง์ ๋๋ด๋ ์์ด์ปคํผ ์ผ์ ์ค์น: ์ด๋ณด์๋ ๊ฐ๋ฅํ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๊ฐ์ด๋!
๋ชฉ์ฐจ
- ์์ด์ปคํผ ์ผ์, ์ ํ์ํ ๊น์?
- ์ผ์ ์ค์น ์ , ์ด๊ฒ๋ง์ ๊ผญ! (์ฌ์ ์ค๋น)
- ๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์์ด์ปคํผ ์ผ์ ์ค์น 3๋จ๊ณ
- 3.1. 1๋จ๊ณ: ์ผ์ ์์น ์ ์ ๋ฐ ๋ธ๋ํท ๋ถ์ฐฉ
- 3.2. 2๋จ๊ณ: ๋ฐฐ์ ์ฐ๊ฒฐ (๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ํต์ฌ!)
- 3.3. 3๋จ๊ณ: ์๋ ํ ์คํธ ๋ฐ ๋ฏธ์ธ ์กฐ์
- ์์ฃผ ๋ฐ์ํ๋ ๋ฌธ์ ์ ํด๊ฒฐ ํ
- ์ผ์ ์ข ๋ฅ๋ณ ํน์ง๊ณผ ์ ํ ๊ฐ์ด๋
1. ์์ด์ปคํผ ์ผ์, ์ ํ์ํ ๊น์?
์์ด์ปคํผ์ ์์ , ์๋น, ๊ณต์ฅ ๋ฑ ์ถ์ ๊ตฌ์ ์ค์น๋์ด ์ธ๋ถ ๊ณต๊ธฐ ์ ์ ์ ์ฐจ๋จํ๊ณ ์ค๋ด ์จ๋๋ฅผ ์ ์งํ๋ฉฐ ๋ฒ๋ ๋ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง ์นจ์ ์ ๋ง๋ ์ ์ฉํ ์ฅ์น์ ๋๋ค. ํ์ง๋ง ์ฌ๋์ด ๋ฌธ์ ์ด๊ณ ๋ซ์ ๋๋ง๋ค ์๋์ผ๋ก ์ผ๊ณ ๋๋ค๋ฉด ์๋์ง ๋ญ๋น๋ ๋ฌผ๋ก , ๊ด๋ฆฌ์ ๋ฒ๊ฑฐ๋ก์์ด ์๋นํ์ฃ . ๋ฐ๋ก ์ด๋ด ๋ ํ์ํ ๊ฒ์ด ์์ด์ปคํผ ์ผ์์ ๋๋ค. ์ผ์๋ ์ถ์ ์๊ฐ ๊ฐ์ง๋ ๋๋ง ์์ด์ปคํผ์ ์๋์ผ๋ก ์๋์์ผ ์๋์ง ์ ์ฝ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๊ทน๋ํํ๊ณ , ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ํธ์์ฑ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ํนํ ํผํฌ ์๊ฐ๋์ ์ผ์ผ์ด ์ ๊ฒฝ ์ธ ํ์๊ฐ ์์ด ํจ์จ์ ์ธ ๋งค์ฅ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค. ์ผ์์ ์ ๋ฌด๊ฐ ์์ด์ปคํผ์ ์ง์ ํ ๊ฐ์น๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๋ค๊ณ ํด๋ ๊ณผ์ธ์ด ์๋๋๋ค.
2. ์ผ์ ์ค์น ์ , ์ด๊ฒ๋ง์ ๊ผญ! (์ฌ์ ์ค๋น)
์ผ์ ์ค์น๋ฅผ ์์ํ๊ธฐ ์ ์ ๋ช ๊ฐ์ง ํ์์ ์ธ ์ค๋น ๊ณผ์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค. ์ค๋น๊ฐ ์ฒ ์ ํด์ผ ์ค์น ๊ณผ์ ์ด '์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ' ์งํ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ค๋น๋ฌผ ํ์ธ: ํ์ํ ๊ณต๊ตฌ๋ ๋๋ผ์ด๋ฒ(์ ๋ ๋๋ผ์ด๋ฒ ๊ถ์ฅ), ๋ํผ ๋๋ ์์ด์ด ์คํธ๋ฆฌํผ, ์ ์ฐ ํ ์ดํ(๋๋ ์์ด์ด ์ปค๋ฅํฐ), ์ค์, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ์ ํํ ์์ด์ปคํผ ์ผ์ ํคํธ์ ๋๋ค. ์ผ์ ํคํธ์๋ ๋ณดํต ๋ณธ์ฒด, ๋ธ๋ํท, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋ช ์๊ฐ ํฌํจ๋์ด ์์ต๋๋ค.
- ์ ์ ์ฐจ๋จ: ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ๊ณ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์์ ์์น์ ๋๋ค. ์์ด์ปคํผ์ผ๋ก ๊ณต๊ธ๋๋ ์ ์์ ๋ฐ๋์ ๋ฉ์ธ ์ฐจ๋จ๊ธฐ๋ ํด๋น ๋ถ์ ๋ฐ์์ ์์ ํ ์ฐจ๋จํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ ์ฌ๊ณ ๋ฅผ ์๋ฐฉํ๋ ์ฒซ๊ฑธ์์ ๋๋ค. ์ ์ ํ ์คํฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ๊ธฐ๊ฐ ํ๋ฅด์ง ์๋์ง ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ์์ ํฉ๋๋ค.
- ์์ด์ปคํผ ๋ชจ๋ธ ํ์ธ: ์ค์นํ๋ ค๋ ์์ด์ปคํผ์ ๋ชจ๋ธ๋ช ๊ณผ ๋ฐฐ์ ๋๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ํ์ธํ์ธ์. ํนํ ์ ์ด๋ถ(์ปจํธ๋กค ๋ฐ์ค)๊ฐ ์ด๋์ ์์นํด ์๋์ง, ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ํ '๋์ด ์ค์์น' ๋๋ '์ ์ ์ ๋ ฅ' ๋จ์๊ฐ ์๋์ง ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ์ ์์ ์ฉ ์์ด์ปคํผ์ ์ด๋ฌํ ์ธ๋ถ ์ ์ด ๋จ์๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ์ค์น ์์น ๋ฐ ๋์ ํ์ : ์ผ์๋ฅผ ์ค์นํ ์ถ์ ๊ตฌ์ ์ฃผ์ ๋์ ์ ํ์ ํ๊ณ , ์ผ์๊ฐ ๋ถํ์ํ ์์ง์(์: ์ถ์ ๊ตฌ ์์ ์ง๋๊ฐ๋ ์ฐจ๋์ด๋ ๋ด๋ถ ํ๋)์ ๋ฐ์ํ์ง ์๋๋ก ์ต์ ์ ๊ฐ์ง ๊ตฌ์ญ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์ผ์์ ์ข ๋ฅ(์: ์ ์ธ์ , ๋ง์ดํฌ๋ก์จ์ด๋ธ)์ ๋ฐ๋ผ ์ค์น ๋์ด์ ๊ฐ๋๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค.
3. ๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์์ด์ปคํผ ์ผ์ ์ค์น 3๋จ๊ณ
์ด์ ๋ณธ๊ฒฉ์ ์ธ ์ค์น ๊ณผ์ ์ ๋๋ค. ๋ณต์กํ๊ฒ ๋๊ปด์ง ์ ์์ง๋ง, ํต์ฌ์ ์ธ 3๋จ๊ณ๋ง ์ ํํ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ์ด๋ณด์๋ 10๋ถ ๋ด์ ์ค์น๋ฅผ ์๋ฃํ ์ ์์ต๋๋ค.
3.1. 1๋จ๊ณ: ์ผ์ ์์น ์ ์ ๋ฐ ๋ธ๋ํท ๋ถ์ฐฉ
์ผ์์ ํจ์จ์ฑ์ ๊ฒฐ์ ํ๋ ํต์ฌ ๋จ๊ณ์ ๋๋ค.
- ์ต์ ์ ์์น: ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ถ์ ๊ตฌ ๋ฌธํ ์๋จ ์ค์์ด๋ ๋ฌธ์ด ์ด๋ฆฌ๋ ๋ฐฉํฅ์ ์ธก๋ฉด์ ์ค์นํฉ๋๋ค. ์ฌ๋์ด ์ถ์ ํ๋ ์๊ฐ์ ๋์น์ง ์์ผ๋ฉด์๋, ๋ฌธ์ด ๋ซํ์ ๋๋ ๊ฐ์ง ๋ฒ์์์ ๋ฒ์ด๋๋๋ก ์์น๋ฅผ ์ก์์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋์ด ๋ฐ ๊ฐ๋: ๋๋ถ๋ถ์ ์ธ์ฒด ๊ฐ์ง ์ผ์๋ ์ง๋ฉด์์ 2.2m์์ 2.5m ์ฌ์ด์ ๋์ด์ ์ค์นํ๋ ๊ฒ์ด ๊ถ์ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ผ์๊ฐ ๊ฐ์งํ๋ ์์ญ์ด ์ถ์ ๊ตฌ ๋ฐ๋ฅ๋ฉด์ ์ ์ ํ ์ปค๋ฒํ๋๋ก ์ฝ๊ฐ ์๋๋ก ๊ฐ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ์ฌ ๋ธ๋ํท์ ๋ฒฝ์ด๋ ๋ฌธํ์ ๋จ๋จํ ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค. (์ด๋, ๋๋ด๋ ๋์ฌ์ ์ต์ปค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ ํ๊ฒ ๊ณ ์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค.)
3.2. 2๋จ๊ณ: ๋ฐฐ์ ์ฐ๊ฒฐ (๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ํต์ฌ!)
์ ์ ์ฐจ๋จ์ ๋ค์ ํ๋ฒ ํ์ธํ ํ, ์ผ์์ ์์ด์ปคํผ์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์ ์ผ์๊ฐ ์์ด์ปคํผ์๊ฒ '์ผ๋ผ/๊บผ๋ผ' ๋ช ๋ น์ ์ ๋ฌํ๋ ํต์ฌ ํต๋ก๋ฅผ ๋ง๋๋ ์์ ์ ๋๋ค.
- ์ผ์ ๋ฐฐ์ ํ์ธ: ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋์ด ์ผ์(์ ์ ๋ฐฉ์)๋ ๋ณดํต 4๊ฐ๋ฅ์ ์ ์ ๊ฐ์ง๋๋ค.
- ์ ์์ (DC 12V ๋๋ 24V): ๋ณดํต ๋นจ๊ฐ์($+$)๊ณผ ๊ฒ์์($-$)์ ๋๋ค. ์ผ์ ์๋์ ํ์ํ ์ ์์ ๊ณต๊ธํฉ๋๋ค.
- ์ ํธ์ (์ ์ ์ถ๋ ฅ): ๋ณดํต ํฐ์(NO, Normally Open)๊ณผ ํ๋์(COM, Common) ๋๋ ๋ น์ ๋ฑ์ ๋๋ค. ์ฌ๋์ด ๊ฐ์ง๋๋ฉด ์ด ๋ ์ ์ด ๋จ๋ฝ(์ผํธ)๋์ด ์์ด์ปคํผ์ ์๋ ์ ํธ๋ฅผ ๋ณด๋ ๋๋ค.
- ์์ด์ปคํผ ์ฐ๊ฒฐ: ์์ด์ปคํผ์ ์ ์ด ๋ฐ์ค๋ฅผ ์ฝ๋๋ค. ์ด๊ณณ์์ ์ธ๋ถ ์ค์์น๋ ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ํ '๋์ด ์ค์์น' ๋๋ '์๋(Auto)' ๋จ์๋ฅผ ์ฐพ์ต๋๋ค. ์ด ๋จ์๋ ๋ณดํต ๋ ๊ฐ์ ๋์ฌ ํฐ๋ฏธ๋๋ก ์ด๋ฃจ์ด์ ธ ์์ผ๋ฉฐ, ํ์์๋ ์ด๋ ค ์๋ค๊ฐ ๋ ์ ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋๋ฉด ์์ด์ปคํผ์ด ์๋ํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์ด ์์ต๋๋ค.
- ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ: ์ผ์์ ์ ์์ ($+$, $-$)์ ์์ด์ปคํผ ์ ์ด ๋ฐ์ค ๋ด์ ๋ณด์กฐ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋จ์(DC 12V ๋๋ 24V)์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. ํด๋น ์ ์ ์ถ๋ ฅ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ณ๋์ ์ด๋ํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ ํธ ์ฐ๊ฒฐ (์ ์ ): ์ผ์์ ์ ํธ์ (NO์ COM) ๋ ๊ฐ๋ฅ์ ์์ด์ปคํผ ์ ์ด ๋ฐ์ค์ '๋์ด ์ค์์น' ๋๋ '์๋' ๋จ์ ๋ ๊ฐ์ ๋์ฌ ํฐ๋ฏธ๋์ ๊ฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. ๊ทน์ฑ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ด๋ ์ ์ ์ด๋ ํฐ๋ฏธ๋์ ์ฐ๊ฒฐํด๋ ์๊ด์์ต๋๋ค.
- ๋ฐฐ์ ์ ๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ฐ: ์ฐ๊ฒฐ ๋ถ์๋ ์ ์ฐ ํ ์ดํ๋ ์์ด์ด ์ปค๋ฅํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ ํ๊ฒ ์ ์ฐํ๊ณ , ์ธ๋ถ ๋ ธ์ถ ์์ด ๊น๋ํ๊ฒ ๋ชฐ๋ฉ ์ฒ๋ฆฌํ๊ฑฐ๋ ๊ณ ์ ํ์ฌ ๋ง๋ฌด๋ฆฌํฉ๋๋ค.
3.3. 3๋จ๊ณ: ์๋ ํ ์คํธ ๋ฐ ๋ฏธ์ธ ์กฐ์
๋ฐฐ์ ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ์ด์ ์ ์์ ๋ค์ ์ผ๊ณ ์ผ์๊ฐ ์ ๋๋ก ์๋ํ๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค.
- ์๋ ํ ์คํธ: ์ถ์ ๊ตฌ์ ์์ ์ผ์๊ฐ ๋๋ฅผ ๊ฐ์งํ๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค. ์ผ์์ LED ํ์๋ฑ์ด ์ผ์ง๋์ง ํ์ธํ๊ณ , ์์ด์ปคํผ์ด ์ฆ์ ์๋ํ๋์ง ๊ด์ฐฐํฉ๋๋ค. ์ถ์ ๊ตฌ์์ ๋ฒ์ด๋ฌ์ ๋ ์์ด์ปคํผ์ด ์ค์ ๋ ์๊ฐ(์ง์ฐ ์๊ฐ) ํ ๊บผ์ง๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ๋ ๋ฐ ์ง์ฐ ์๊ฐ ์กฐ์ : ๋๋ถ๋ถ์ ์ผ์์๋ ๊ฐ๋(SENS) ์กฐ์ ๋ค์ด์ผ๊ณผ ์ง์ฐ ์๊ฐ(TIME) ์กฐ์ ๋ค์ด์ผ์ด ์์ต๋๋ค.
- ๊ฐ๋: ๊ฐ๋๋ฅผ ๋์ด๋ฉด ๋ ๋์ ๋ฒ์์ ๋ฏธ์ธํ ์์ง์์๋ ๋ฐ์ํ์ง๋ง, ๋ถํ์ํ ์๋์ด ๋์ด๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋งค์ฅ์ ํ๊ฒฝ์ ๋ง์ถฐ ๋ถํ์ํ ์๋์ ์ต์ํํ๊ณ ํ์ํ ์๋๋ง ์ผ์ด๋๋๋ก ์ต์ ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
- ์ง์ฐ ์๊ฐ: ์ฌ๋์ด ์ถ์ ํ ํ ์์ด์ปคํผ์ด ์ผ๋ง๋ ์ค๋ซ๋์ ์๋์ ์ ์งํ ์ง ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋ณดํต 5์ด์์ 10์ด ์ฌ์ด๋ก ์ค์ ํ์ฌ ๋ฌธ์ด ๋ซํ๊ณ ๋ ํ ์์ฌ ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ๊น์ง ์ ์ดํ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
4. ์์ฃผ ๋ฐ์ํ๋ ๋ฌธ์ ์ ํด๊ฒฐ ํ
์ค์น ํ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ฌธ์ ์ ๊ทธ ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ์์๋ด ์๋ค.
| ๋ฌธ์ ํ์ | ์์ ์์ธ | ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ |
|---|---|---|
| ์์ด์ปคํผ์ด ๊ณ์ ์๋ | ์ผ์์ ์ง์ฐ ์๊ฐ ์ค์ ์ด ๋๋ฌด ๊ธธ๊ฑฐ๋, ์ผ์์ ๊ฐ์ง ์์ญ์ ๊ณ์ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋จ์์์. ๋ฐฐ์ ์ฐ๊ฒฐ ์ ์ ํธ์ (NO)์ด ์์ ์ฐ๊ฒฐ(NC)๋ก ์๋ชป ์ฐ๊ฒฐ๋์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ. | ์ง์ฐ ์๊ฐ์ ์ค์ด๊ณ , ์ผ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ์ฌ ๊ฐ์ง ์์ญ์ ์ขํ๋๋ค. ์ ํธ์ ์ฐ๊ฒฐ(NO, COM)์ ๋ค์ ํ์ธํฉ๋๋ค. |
| ์ฌ๋์ด ์ง๋๊ฐ๋ ์๋ ์ ํจ | ์ ์ ๊ณต๊ธ ๋ถ๋, ์ผ์ ๊ฐ๋ ๋ฎ์, ๋๋ ์์ด์ปคํผ ์ ์ด ๋จ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ถ๋. | ์ผ์ LED๊ฐ ์ผ์ง๋์ง ํ์ธํ๊ณ ์ ์์ ์ฒดํฌํฉ๋๋ค. ๊ฐ๋๋ฅผ ๋์ด๊ฑฐ๋ ์ผ์ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ถ์ ๊ตฌ ์ชฝ์ผ๋ก ๋ ๋ด๋ฆฝ๋๋ค. ์์ด์ปคํผ ์ ์ด ๋ฐ์ค์ ์ ํธ์ (NO, COM) ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ค์ ํ์ธํฉ๋๋ค. |
| ๋ถํ์ํ๊ฒ ์์ฃผ ์๋ | ์ผ์ ๊ฐ๋๊ฐ ๋๋ฌด ๋๊ฑฐ๋, ์ธ๋ถ ๋์ (์ฐจ๋, ์ค๋ด ์์ง์)์ ๋ฐ์ํ๊ณ ์์. | ์ผ์์ ๊ฐ๋๋ฅผ ๋ฎ์ถฅ๋๋ค. ์ผ์์ ์ค์น ๊ฐ๋๋ฅผ ์กฐ์ ํ์ฌ ๊ฐ์ง ์์ญ์ด ๋ถํ์ํ ์ธ๋ถ/๋ด๋ถ ์์ง์์ ๋ฐฐ์ ํ๋๋ก ํฉ๋๋ค. |
5. ์ผ์ ์ข ๋ฅ๋ณ ํน์ง๊ณผ ์ ํ ๊ฐ์ด๋
์ถ์ ๊ตฌ ํ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ผ ๊ฐ์ฅ ์ ํฉํ ์ผ์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค.
| ์ผ์ ์ข ๋ฅ | ํน์ง | ์ฅ์ | ๋จ์ |
|---|---|---|---|
| ์ ์ธ์ ์ผ์ (IR) | ์ธ์ฒด์ ์ด(์ ์ธ์ ) ๋ณํ๋ฅผ ๊ฐ์ง. | ๊ฐ๊ฒฉ์ด ์ ๋ ดํ๊ณ ์ค์น๊ฐ ์ฉ์ดํจ. | ์จ๋ ๋ณํ์ ๋ฏผ๊ฐํ์ฌ ์ค์๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์์. ์ ๋ฆฌ ๋ฌธ์ ํต๊ณผํ๋ ์ด์ ๋ฐ์ํ ์ ์์. |
| ๋ง์ดํฌ๋ก์จ์ด๋ธ ์ผ์ | ์ ์๊ธฐํ(๋ง์ดํฌ๋ก์จ์ด๋ธ)๋ฅผ ๋ฐ์ฌํ๊ณ ๋ฐ์ฌํ ๋ณํ ๊ฐ์ง. | ๊ฐ์ง ๋ฒ์๊ฐ ๋๊ณ ์๋ ๊ฐ์ง๊ฐ ์ฐ์ํจ. ์ ๋ฆฌ, ํ๋ผ์คํฑ ๋ฑ ๋น๊ธ์์ฒด๋ฅผ ํต๊ณผํ์ฌ ๊ฐ์ง ๊ฐ๋ฅ. | ๋ค๋ฅธ ์ ์๊ธฐ๊ธฐ ๊ฐ์ญ ๊ฐ๋ฅ์ฑ ์์. ๋ฏผ๊ฐ๋๊ฐ ๋์ ์์น ์๋ ๊ฐ์ง๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ ์์. |
| ๋์ผ ์ผ์ (IR + MW) | ์ ์ธ์ ๊ณผ ๋ง์ดํฌ๋ก์จ์ด๋ธ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ. | ๋ ์ผ์์ ์ฅ์ ์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ์ค์๋๋ฅ ์ด ๋งค์ฐ ๋ฎ์. ๊ฐ์ฅ ์์ ์ ์ธ ๊ฐ์ง ์ฑ๋ฅ ์ ๊ณต. | ์๋์ ์ผ๋ก ๊ฐ๊ฒฉ์ด ๋น์. |
์ ํ ๊ฐ์ด๋: ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋งค์ฅ ์ถ์ ๊ตฌ๋ผ๋ฉด ์ ์ธ์ ์ผ์๋ก๋ ์ถฉ๋ถํ์ง๋ง, ์ธ๋ถ ๊ฐ์ญ์ด ์ฆ๊ฑฐ๋ ๋งค์ฐ ์์ ์ ์ธ ์๋์ด ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋์ผ ์ผ์๋ฅผ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ํ๋ช ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค. ์ค์น ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์ฐ์ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ์ต์ ์ ์ผ์๋ฅผ ์ ํํ์๊ธธ ๋ฐ๋๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ