๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿค– ์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐ ๊ฐ€์ด๋“œ: ์‰ฌ์šด ํ•ด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ๋‹ค์‹œ ์ƒˆ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ!

by 25skfjka 2025. 7. 15.

๐Ÿค– ์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐ ๊ฐ€์ด๋“œ: ์‰ฌ์šด ํ•ด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ๋‹ค์‹œ ์ƒˆ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ!

 

 

 


๋ชฉ์ฐจ

  1. ์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ํ˜„๋ช…ํ•˜๊ฒŒ ๊ตฌ์ž…ํ•˜๊ณ  ๊ด€๋ฆฌํ•˜๊ธฐ
  2. ์ „์› ๋ฐ ์ถฉ์ „ ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ
  3. ํก์ž…๋ ฅ ์ €ํ•˜ ๋ฐ ๋จผ์ง€ํ†ต ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ
  4. ์ฃผํ–‰ ๋ฐ ์„ผ์„œ ์˜ค๋ฅ˜ ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ
  5. ์†Œ์Œ ๋ฐ ์ด์ƒ ์ž‘๋™ ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ
  6. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ๊ต์ฒด ํŒ
  7. ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ ๋ฐ ์ดˆ๊ธฐํ™”
  8. ์ „๋ฌธ ์ˆ˜๋ฆฌ ๋ฐ AS ํ™œ์šฉ๋ฒ•

์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ํ˜„๋ช…ํ•˜๊ฒŒ ๊ตฌ์ž…ํ•˜๊ณ  ๊ด€๋ฆฌํ•˜๊ธฐ

์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์ƒˆ ์ œํ’ˆ๋ณด๋‹ค ํ›จ์”ฌ ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ ๊ตฌ์ž…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š” ํฐ ์žฅ์ ์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ์ค‘๊ณ  ์ œํ’ˆ์˜ ํŠน์„ฑ์ƒ ์˜ˆ์ƒ์น˜ ๋ชปํ•œ ๋ฌธ์ œ์— ์ง๋ฉดํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์ฃ . ์ด ๊ฒŒ์‹œ๋ฌผ์—์„œ๋Š” ์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ๊ตฌ์ž…ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด์„œ ๊ฒช์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฌธ์ œ๋“ค์— ๋Œ€ํ•œ ์‰ฌ์šด ํ•ด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ•๋“ค์„ ์ƒ์„ธํ•˜๊ฒŒ ๋‹ค๋ฃน๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ ๊ด€๋ฆฌ์™€ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐ ํŒ๋งŒ์œผ๋กœ๋„ ์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ƒˆ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ ์˜ค๋ž˜ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ ๊ผผ๊ผผํ•˜๊ฒŒ ์ œํ’ˆ ์ƒํƒœ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ณ , ํŒ๋งค์ž์—๊ฒŒ ์ถฉ๋ถ„ํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์–ป๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์šฉ์„ค๋ช…์„œ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฐพ์•„๋ณด๊ณ  ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ž‘๋™ ๋ฐฉ์‹๊ณผ ๊ด€๋ฆฌ๋ฒ•์„ ์ˆ™์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๋„ ์ข‹์€ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ „์› ๋ฐ ์ถฉ์ „ ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ž‘๋™ํ•˜์ง€ ์•Š๊ฑฐ๋‚˜ ์ถฉ์ „์ด ์•ˆ ๋œ๋‹ค๋ฉด ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ์ถฉ์ „ ๋…๊ณผ ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”์˜ ์—ฐ๊ฒฐ ์ƒํƒœ๋ฅผ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ถฉ์ „ ๋…์ด ์ „์› ์ฝ˜์„ผํŠธ์— ์ œ๋Œ€๋กœ ๊ฝ‚ํ˜€ ์žˆ๋Š”์ง€, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ถฉ์ „ ๋…์— ์ •ํ™•ํžˆ ๋„ํ‚น๋˜์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”. ๊ฐ„ํ˜น ์ถฉ์ „ ๋‹จ์ž์— ๋จผ์ง€๋‚˜ ์ด๋ฌผ์งˆ์ด ๋ผ์–ด ์ ‘์ด‰ ๋ถˆ๋Ÿ‰์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฉด๋ด‰์ด๋‚˜ ๋งˆ๋ฅธ ์ฒœ์œผ๋กœ ์ถฉ์ „ ๋‹จ์ž๋ฅผ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ๋‹ฆ์•„์ฃผ๋ฉด ํ•ด๊ฒฐ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๋ฐฉ์ „์ด ์‹ฌํ•œ ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ์™„์ „ ์ถฉ์ „๊นŒ์ง€ ์‹œ๊ฐ„์ด ์˜ค๋ž˜ ๊ฑธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋‚˜, ์ฒ˜์Œ์—๋Š” ์•„์˜ˆ ๋ฐ˜์‘์ด ์—†์„ ์ˆ˜๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Ÿด ๋•Œ๋Š” ์ถฉ์ „ ๋…์— ์˜ค๋žซ๋™์•ˆ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด ๋‘๊ณ  ๊ธฐ๋‹ค๋ ค ๋ณด์„ธ์š”. ๊ทธ๋ž˜๋„ ๋ฐ˜์‘์ด ์—†๋‹ค๋ฉด, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์˜ ์ „์› ์Šค์œ„์น˜๋ฅผ ๊ป๋‹ค๊ฐ€ ๋‹ค์‹œ ์ผœ๋ณด๊ฑฐ๋‚˜, ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ถ„๋ฆฌํ–ˆ๋‹ค๊ฐ€ ๋‹ค์‹œ ์žฅ์ฐฉํ•ด๋ณด๋Š” ๊ฒƒ๋„ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋ถ€ ๋ชจ๋ธ์€ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๋ฆฌ์…‹ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ์œผ๋‹ˆ ์‚ฌ์šฉ ์„ค๋ช…์„œ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

ํก์ž…๋ ฅ ์ €ํ•˜ ๋ฐ ๋จผ์ง€ํ†ต ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๋ฐ”๋กœ ํก์ž…๋ ฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์ด ๋–จ์–ด์กŒ๋‹ค๊ณ  ๋А๊ปด์ง„๋‹ค๋ฉด ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ๋จผ์ง€ํ†ต์ด ๊ฐ€๋“ ์ฐจ ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๋น„์›Œ์ฃผ์„ธ์š”. ๋จผ์ง€ํ†ต์„ ๋น„์šด ํ›„์—๋Š” ํ•„ํ„ฐ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ํ•„์ˆ˜์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ—คํŒŒ ํ•„ํ„ฐ๋Š” ๋ฌผ์„ธ์ฒ™์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ํ•„ํ„ฐ์™€ ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ํ•„ํ„ฐ๊ฐ€ ์žˆ์œผ๋‹ˆ ์ œํ’ˆ ์„ค๋ช…์„œ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ์„ธ์ฒ™์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค๋ฉด ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์”ป์–ด ์™„์ „ํžˆ ๊ฑด์กฐํ•œ ํ›„ ๋‹ค์‹œ ์žฅ์ฐฉํ•˜๊ณ , ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค๋ฉด ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋‚˜ ์ง„๊ณต์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๋จผ์ง€๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์„ธ์š”. ํ•„ํ„ฐ๊ฐ€ ๋„ˆ๋ฌด ์˜ค๋ž˜๋˜์–ด ๋ง‰ํ˜”๋‹ค๋ฉด ์ƒˆ ํ•„ํ„ฐ๋กœ ๊ต์ฒดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ฐ€์žฅ ํšจ๊ณผ์ ์ธ ํ•ด๊ฒฐ์ฑ…์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์™€ ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์— ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋‚˜ ์ด๋ฌผ์งˆ์ด ์—‰์ผœ ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ์ œ๊ฑฐํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ํšŒ์ „ํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ํก์ž…๋ ฅ์ด ํฌ๊ฒŒ ์ €ํ•˜๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๊ฐ€ ๋งˆ๋ชจ๋˜์—ˆ๊ฑฐ๋‚˜ ์†์ƒ๋˜์—ˆ๋‹ค๋ฉด ๊ต์ฒดํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ฃผํ–‰ ๋ฐ ์„ผ์„œ ์˜ค๋ฅ˜ ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ œ์ž๋ฆฌ๋ฅผ ๋งด๋Œ๊ฑฐ๋‚˜, ํŠน์ • ๊ตฌ์—ญ์—์„œ๋งŒ ์›€์ง์ด๊ฑฐ๋‚˜, ์žฅ์• ๋ฌผ์— ๊ณ„์† ๋ถ€๋”ชํžŒ๋‹ค๋ฉด ์ฃผํ–‰ ๋ฐ ์„ผ์„œ ๋ฌธ์ œ์ผ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ํฝ๋‹ˆ๋‹ค. ๋จผ์ € ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํ•˜๋‹จ์— ์žˆ๋Š” ๋‚™ํ•˜ ๋ฐฉ์ง€ ์„ผ์„œ, ๋ฒ”ํผ ์„ผ์„œ, ์ถฉ๋Œ ์„ผ์„œ ๋“ฑ์„ ๋ถ€๋“œ๋Ÿฌ์šด ์ฒœ์œผ๋กœ ๋‹ฆ์•„์ฃผ์„ธ์š”. ์„ผ์„œ ํ‘œ๋ฉด์— ๋จผ์ง€๊ฐ€ ์Œ“์ด๋ฉด ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ œ๋Œ€๋กœ ์ธ์‹ํ•˜์ง€ ๋ชปํ•ด ์˜ค์ž‘๋™์„ ์ผ์œผํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ƒ๋‹จ์— ์œ„์น˜ํ•œ LDS (Laser Distance Sensor) ์„ผ์„œ๋‚˜ ์นด๋ฉ”๋ผ ์„ผ์„œ๋„ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ๊ด€๋ฆฌํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํœ ์— ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋‚˜ ์ด๋ฌผ์งˆ์ด ์—‰์ผœ ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ์ œ๊ฑฐํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๋„ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํœ ์ด ์ œ๋Œ€๋กœ ๊ตฌ๋ฅด์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ์ฃผํ–‰์— ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ์ƒ๊น๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ์ง€๋ง‰์œผ๋กœ, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š” ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ ๊ฒ€ํ•ด๋ณด์„ธ์š”. ๋„ˆ๋ฌด ๋ณต์žกํ•œ ๊ฐ€๊ตฌ๋‚˜ ์ „์„ ๋“ค์ด ์–ฝํ˜€ ์žˆ๋Š” ๊ณต๊ฐ„์—์„œ๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ธธ์„ ์žƒ๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฉˆ์ถœ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ์ด๋‚˜ ์ง„์ž… ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ • ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ํŠน์ • ๊ณต๊ฐ„์˜ ์ ‘๊ทผ์„ ์ œํ•œํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๋„ ์ข‹์€ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์†Œ์Œ ๋ฐ ์ด์ƒ ์ž‘๋™ ๋ฌธ์ œ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ

ํ‰์†Œ๋ณด๋‹ค ์‹ฌํ•œ ์†Œ์Œ์ด ๋‚˜๊ฑฐ๋‚˜, "์‚‘"ํ•˜๋Š” ๊ฒฝ๊ณ ์Œ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๋ฉˆ์ถ˜๋‹ค๋ฉด ํŠน์ • ๋ถ€ํ’ˆ์— ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ–ˆ์„ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€์žฅ ํ”ํ•œ ์›์ธ์€ ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋‚˜ ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์— ์ด๋ฌผ์งˆ์ด ์—‰์ผฐ์„ ๋•Œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ๋’ค์ง‘์–ด ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ์ปค๋ฒ„๋ฅผ ์—ด๊ณ  ์—‰ํ‚จ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋‚˜ ์‹ค ๋“ฑ์„ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์ œ๊ฑฐํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ์ž์ฒด์˜ ์†์ƒ์ด๋‚˜ ๋งˆ๋ชจ๊ฐ€ ์‹ฌํ•˜๋‹ค๋ฉด ๊ต์ฒดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํœ ์— ์ด๋ฌผ์งˆ์ด ๋ผ์–ด ํšŒ์ „์ด ์›ํ™œํ•˜์ง€ ์•Š์„ ๋•Œ๋„ ์†Œ์Œ์ด ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํœ  ์ฃผ๋ณ€์„ ๊ผผ๊ผผํžˆ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ณ  ์ด๋ฌผ์งˆ์„ ์ œ๊ฑฐํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ํŒฌ ๋ชจํ„ฐ๋‚˜ ํก์ž… ๋ชจํ„ฐ์— ์ด์ƒ์ด ์ƒ๊ฒผ์„ ๊ฒฝ์šฐ์—๋„ ํฐ ์†Œ์Œ์ด ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋‚˜, ์ด ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ง์ ‘ ์ˆ˜๋ฆฌํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ต๊ณ  ์ „๋ฌธ๊ฐ€์˜ ๋„์›€์ด ํ•„์š”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ถฉ์ „ ๋…์—์„œ ๋ฒ—์–ด๋‚˜ ์ž๊พธ ํ—ค๋งค๊ฑฐ๋‚˜, ํŠน์ • ์žฅ์†Œ์—์„œ ๋ฉˆ์ถ”๋Š” ๋“ฑ์˜ ์ด์ƒ ์ž‘๋™์„ ๋ณด์ธ๋‹ค๋ฉด, ๋‚ด๋ถ€ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์˜ค๋ฅ˜์ผ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ๋„ ๋ฐฐ์ œํ•  ์ˆ˜ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ๊ต์ฒด ํŒ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช…์€ ์‚ฌ์šฉ ์‹œ๊ฐ„์— ๋น„๋ก€ํ•˜์—ฌ ์ ์ฐจ ์ค„์–ด๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค. ์™„์ถฉ ํ›„ ์ž‘๋™ ์‹œ๊ฐ„์ด ํ˜„์ €ํžˆ ์งง์•„์กŒ๋‹ค๋ฉด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ค‘๊ณ  ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช…์ด ๋‹ค ๋œ ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ๋งŽ์œผ๋ฏ€๋กœ ๊ตฌ์ž… ์ „ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ƒํƒœ๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ต์ฒดํ•  ๋•Œ๋Š” ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ํ•ด๋‹น ๋ชจ๋ธ์— ๋งž๋Š” ์ •ํ’ˆ ๋˜๋Š” ํ˜ธํ™˜ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ž˜๋ชป๋œ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ๊ธฐ๊ธฐ ์†์ƒ์ด๋‚˜ ํ™”์žฌ์˜ ์œ„ํ—˜์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด๋Š” ๋ชจ๋ธ์— ๋”ฐ๋ผ ๋‚œ์ด๋„๊ฐ€ ๋‹ค๋ฅด์ง€๋งŒ, ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„๋งŒ ์žˆ์œผ๋ฉด ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ต์ฒดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด ํ›„์—๋Š” ์™„์ „ ์ถฉ์ „-์™„์ „ ๋ฐฉ์ „์„ 2~3ํšŒ ๋ฐ˜๋ณตํ•˜์—ฌ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ตœ์ ํ™”ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ‰์†Œ์—๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ๊ณผ๋„ํ•˜๊ฒŒ ๋ฐฉ์ „์‹œํ‚ค์ง€ ์•Š๊ณ , ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š์„ ๋•Œ๋„ ์ถฉ์ „ ๋…์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ด ๋‘๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช… ์—ฐ์žฅ์— ๋„์›€์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ ๋ฐ ์ดˆ๊ธฐํ™”

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